◆课时:3-5个月、380课时
◆机器人系统:固高、ABB系统、总线控制、MES
◆外地学员:代理安排食宿(需提前预定)
工业机器人中级应用班 课程大纲 | ||||
中级应用班(3-5个月、380课时)、固高、ABB系统 |
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课程名称 |
课程章节 | 教学内容 |
教学环境 | 课时 |
工业机器人中级应用班 | 工业机器人基础讲座 |
1、工业机器人与自动化、行业发展与人才需求; 2、机器人安全操作规范; 3、工业机器人系统组成(机器人概论、应用、常规型号、主要参数、编程方式、控制器、示教器等) 4、工业机器人的坐标系(工具坐标、用户坐标、全局坐标等); 5、工业机器人的程序管理(创建、选择、删除、复制程序等); 6、电工基础,配电标准及规范、常用电气元件介绍、原理、应用及选型 7、电工基本控制电路、常用工控设备的应用 8、机器人常用减速器介绍 9、编码器原理及应用、对不同编码器的接线及分辨率识别 10、气动系统三联件介绍、电磁阀通断原理、气缸的使用 11、步进、伺服电机及驱动器原理讲解,控制回路接线及参数设置 |
理论 |
7天(28课时)
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工业机器人操作与应用 |
1、直角机器人机械及控制部分认识 2、直角坐标机器人软件架构及参数掌握 3、软件编程及逻辑运算功能掌握 4、码垛工艺的使用 5、6轴机器人架构及内部电路认识 6、6轴机器人软件基本功能了解及掌握 7、6轴机器人软件编程掌握 9、水平多关节及6轴机器人认知 10、工业机器人的硬件结构,零部件说明,传动方式介绍 11、机器人结构的认识及拆装实习 12、机器人减速机、步进伺服工作原理及各部分原件使用原理及接线 13、机器人组装接线及调试 14、机器人种类及运动学基础学习,各种坐标系之间的联系与区别 15、坐标系标定及机器人精度标定认识 |
实操 |
20天(80课时)
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工业机器人综合技能与应用 |
1、对机器人日常用到的编程进行基础培训 |
实操 |
12天(48课时)
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机器人编程与应用 |
1、工业机器人程序编辑;创建程序、选择程序、删除、复制/粘贴程序等; 2、工业机器人运动指令;运动指令概念、运动指令种类; 3、工业机器人程序执行(运行程序/中断程序/恢复程序); 4、工业机器人应用;直线焊接、圆弧焊接机字型楷书焊接应用 |
实操 | 6天(64课时) | |
工业机器人外轴联动 |
1、工业机器人的外部轴组成;单轴、双轴及多轴变位机; 2、工装夹具介绍; 3、外部轴与控制柜连接; 4、外部轴控制柜与机器人连接;编程、信号输入; 5、外部轴联动应用 |
实操 |
3天(12课时) |
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工业机器人安装与调试与基本保养 |
1、工业机器人的硬件组成; 2、控制柜与工业机器人本体连接、机器人拆装; 3、工业机器人保养周期;日常保养;月保养;年保养; 4、更换电池;控制器主板电池;机器人本体电池 5、更换润滑油 |
实操 |
2天(8课时) |
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西门子S7-200 编程与应用 | 1、介绍西门子S7-200 PLC的工作原理、硬件组成、扩展及选型 2、西门子S7-200硬件电路设计及供电配线 3、西门子s7-200的硬件集成、IO地址分配及寻址方式软件及编程环境 4、S7-200 PLC程序结构和系统块的设置(结合实例和练习) 5、S7-200编程软件STEP7 MicroWin SMART基本设置及simulation的应用 6、西门子S7-200通信设置及程序的上传、下载和在线监控 7、特殊寄存器SM、顺序控制、中断指令、顺序控制、时钟等常用指令的讲解及案例分析 8、中断的概念、分类、中断程序的编写与应用,结合实例讲解 9、高速计数程序的编写及向导的组态,结合几个常用实例进行分析讲解 10、高速脉冲输出 11、通讯程序编写及应用 12、模拟量及PID控制的应用 13、触摸屏画面制作:触摸屏选型、安装;基本元件的使用、系统设置;触摸屏与PLC的通讯、参 数设置,程序的上传和下载;报警画面、趋势图、密码设定的设计 14、人机界面整体设计思路讲解:主画面、手动、输入输出、报警趋势画面、参数设置等 15、变频器应用(结合实例):变频器外部接线及参数的设置等 |
实操 |
45天(180课时) |
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综合测试 |
1、技能测试; 2、结业仪式; |
实操 |
1天(4课时)
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