工业机器人培训机构_工业机器人编程在线培训课程_青岛岩天
客服微信1|客服微信2|
咨询热线:13678845396
工业机器人高级应用班 课程大纲
  • 学时费用

    ◆课时:(6个月、676课时)

    ◆机器人系统:固高、ABB系统、codesys、机器视觉、伺服原理与控制、AGV控制

    ◆外地学员:代理安排住宿(需提前预定)

  • 课程大纲
    工业机器人高级应用班 课程大纲

    高级应用班(6个月、676课时)、固高、ABB系统

    课程名称

    课程章节

    教学内容

    教学环境  课时
    工业机器人高级应用班

    第一部分工业机器人实操技术应用

    中级班内容

    理论、实操

    90天(380课时)


    第二部分工业机器人与数控技术

    工业机器人本体;机器人驱动系统;机器人控制系统;机器人视角系统;机器人人工智能;数控技术的点位于轨迹控制原理;数控程序编制;数控伺服系统;数控检测装置;

    理论

      

    15天(60课时)


    第三部分工业机器人的机械设计基础

    机器人的常见构型;基本概念与关键参数;运动学;静力学;动力学;

    理论

      

    6天(24课时)


    第四部分工业机器人动力学

    机器人速度雅可比与速度分析;机器人力雅可比与静力计算;动力学分析

    理论

    5天(20课时)

    第五部分工业机器人总体设计

    机器人主体结构设计;传动方式的选择;模块化结构设计;材料的选择;

    理论

    6天(24课时)

    第六部分工业机器人轨迹规划

    机器人规划的基本概念;关节空间法;直角坐标空间法,轨迹的实时生成;路径的描述;

    理论

    5天(60课时)

    第七部分工业机器人工作站系统集成


    工业机器人搬运工作站系统集成;工业机器人弧焊工作站系统集成;工业机器人点焊工作站系统集成;

    理论、实操

    15天(60课时)

    第八部分工业机器工作站养护

    机器人数控加工自动化工作站的保养;机器人激光打标工作站的保养、机器人火焰切割工作站的保养、机器人焊接工作站的保养

    理论、实操

    6天(24课时)

    第九部分工业机器工作站维修

    交流用词电动机的维修;伺服驱动器的维修;控制的维修;机器人的本体及电缆的维修;减速机的维修

    理论、实操

    5天(20课时)

    综合测试

    1、技能测试;
    2、结业仪式;

    实操

      

    1天(4课时)


div class="rkf">
Copyright 2005-2017 岩天教育培训 版权所有 鲁ICP备20023348号 青岛市市北区新疆路8号中联自由港湾C座4层