◆课时:(6个月、676课时)
◆机器人系统:固高、ABB系统、codesys、机器视觉、伺服原理与控制、AGV控制
◆外地学员:代理安排住宿(需提前预定)
工业机器人高级应用班 课程大纲 | ||||
高级应用班(6个月、676课时)、固高、ABB系统 |
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课程名称 |
课程章节 | 教学内容 |
教学环境 | 课时 |
工业机器人高级应用班 | 第一部分工业机器人实操技术应用 |
中级班内容 |
理论、实操 |
90天(380课时)
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第二部分工业机器人与数控技术 |
工业机器人本体;机器人驱动系统;机器人控制系统;机器人视角系统;机器人人工智能;数控技术的点位于轨迹控制原理;数控程序编制;数控伺服系统;数控检测装置; |
理论 |
15天(60课时)
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第三部分工业机器人的机械设计基础 |
机器人的常见构型;基本概念与关键参数;运动学;静力学;动力学; |
理论 |
6天(24课时)
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第四部分工业机器人动力学 |
机器人速度雅可比与速度分析;机器人力雅可比与静力计算;动力学分析 |
理论 |
5天(20课时) |
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第五部分工业机器人总体设计 |
机器人主体结构设计;传动方式的选择;模块化结构设计;材料的选择; |
理论 |
6天(24课时) |
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第六部分工业机器人轨迹规划 |
机器人规划的基本概念;关节空间法;直角坐标空间法,轨迹的实时生成;路径的描述; |
理论 |
5天(60课时) |
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第七部分工业机器人工作站系统集成 |
工业机器人搬运工作站系统集成;工业机器人弧焊工作站系统集成;工业机器人点焊工作站系统集成; |
理论、实操 |
15天(60课时) |
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第八部分工业机器工作站养护 |
机器人数控加工自动化工作站的保养;机器人激光打标工作站的保养、机器人火焰切割工作站的保养、机器人焊接工作站的保养 |
理论、实操 |
6天(24课时) |
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第九部分工业机器工作站维修 |
交流用词电动机的维修;伺服驱动器的维修;控制的维修;机器人的本体及电缆的维修;减速机的维修 |
理论、实操 |
5天(20课时) |
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综合测试 |
1、技能测试; 2、结业仪式; |
实操 |
1天(4课时)
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