中级应用班（5个月、540课时）、固高、ABB系统

课程名称

教学内容

工业机器人基础讲座

1. 1、工业机器人与自动化、行业发展与人才需求；
   2、机器人安全操作规范；
   3、工业机器人系统组成（机器人概论、应用、常规型号、主要参数、编程方式、控制器、示教器等）
   4、工业机器人的坐标系（工具坐标、用户坐标、全局坐标等）；
   5、工业机器人的程序管理（创建、选择、删除、复制程序等）；
   6、电工基础，配电标准及规范、常用电气元件介绍、原理、应用及选型
   7、电工基本控制电路、常用工控设备的应用
   8、直角机器人机械及控制部分认识
   9、直角坐标机器人软件架构及参数掌握
   10、软件编程及逻辑运算功能掌握
   11、码垛工艺的使用
   12、6轴机器人架构及内部电路认识
   13、6轴机器人软件基本功能了解及掌握
   14、6轴机器人软件编程掌握
   15、水平多关节及6轴机器人认知
   16、工业机器人的硬件结构，零部件说明，传动方式介绍
   17、机器人结构的认识及拆装实习
   18、机器人减速机、步进伺服工作原理及各部分原件使用原理及接线
   19、机器人组装接线及调试
   20、机器人种类及运动学基础学习，各种坐标系之间的联系与区别
   21、坐标系标定及机器人精度标定认识

理论+实操

10天（60课时）

综合测试

实操

1天（4课时）