◆课时:1个月、120课时
◆机器人系统:固高、ABB系统
◆外地学员:代理安排住宿(需提前预定)
工业机器人初级应用班 课程大纲 | ||||
初级应用班(1个月、120课时)、固高、ABB系统 |
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课程名称 |
课程章节 | 教学内容 |
教学环境 | 课时 |
工业机器人初级应用班 | 工业机器人基础讲座 |
1、工业机器人与自动化、行业发展与人才需求; 2、机器人安全操作规范; 3、工业机器人系统组成(机器人概论、应用、常规型号、主要参数、编程方式、控制器、示教器等) 4、工业机器人的坐标系(工具坐标、用户坐标、全局坐标等); 5、工业机器人的程序管理(创建、选择、删除、复制程序等); 6、电工基础,配电标准及规范、常用电气元件介绍、原理、应用及选型 7、电工基本控制电路、常用工控设备的应用 |
理论 |
4天(16课时)
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工业机器人操作与应用 |
1、直角机器人机械及控制部分认识 2、直角坐标机器人软件架构及参数掌握 3、软件编程及逻辑运算功能掌握 4、码垛工艺的使用 5、6轴机器人架构及内部电路认识 6、6轴机器人软件基本功能了解及掌握 7、6轴机器人软件编程掌握 8、水平多关节及6轴机器人认知 9、工业机器人的硬件结构,零部件说明,传动方式介绍 |
实操 |
16天(64课时)
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工业机器人综合技能与应用 |
1、对机器人日常用到的编程进行基础培训 2、对机器人会遇到的故障进行排除培训 3、对日常需要用到的工具进行应用培训 4、掌握机器人程序结构,熟知主程序、子程序名称和功能,能独立操作机器人 5、对触摸屏、上件位、夹具、输送线等设备的正确操作方法完全掌握,能独立操作 6、熟知PLC与机器人,夹具的交互信号,明确设备间的互锁关系 7、熟知自动线工作流程,逻辑关系,责任区域内的设备信号特点及工艺流程 8、掌握机器人程序结构,熟知主程序、子程序名称和功能,能独立操作机器人 9、安装RobotStudio机器人仿真软件 10、组件仿真工作台仿真平台 11、仿真熟悉编程指令 12机器人编程指令的学习、工作站内容搭建 |
实操 |
9天(36课时)
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综合测试 |
1、技能测试; 2、结业仪式; |
实操 |
1天(4课时)
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