一、工业机器人平台概述 该装置由机器人本体、机器人控制器、示教盒、离线编程软件、码垛/搬运实训模块、TCP校正模块、焊接轨迹实训模块、机器人气动手指及吸盘、机器人焊枪模型、机器人工作台、安全防护栏等组成。 二、工业机器人 由机器人本体、机器人控制器、示教盒组成。 (一) 工业机器人本体 机器人本体由六自由度关节组成，抓取物体重量≥10kg。固定在地面上，机器人本体具体参数如表1所示。

　　表1 机器人本体技术参数

机器人控制器技术参数如表

2

所示。

（二）机器人控制器及示教器

机器人控制器技术参数如表

2

所示。

（二）机器人控制器及示教器

机器人控制器技术参数如表

2

所示。

（二）机器人控制器及示教器

机器人控制器技术参数如表

2

所示。

（二）机器人控制器及示教器 机器人控制器技术参数如表2所示。

　　(二)机器人控制器及示教器机器人控制器的功能： 1.可在机器人使用寿命内，使用机器人离线软件进行实时程序、I/O、机器人3D动态动作监控。 2.远程机器人系统备份与恢复功能 3.自动工具重量与载荷检测设定功能 4.提供基于VB的二次开发功能 5.机器人全寿命保养自动维护检测系统功能 6.机器人运动轨迹实时微调功能。 7.自带IO自定义可编程按钮 8.3D实时舒适摇杆手动操作系统 9.电池电量环保节省功能 10.支持RAPID编程语言规范，并直接解释执行。 11.不少于1G的固态CF硬盘 12.机器人控制系统软件必须基于WINCE平台，以便基于机器人的二次开发。 13.机器人控制系统原配固态存储器容量不得低于1G，并支持USB扩展为副存储器。

　　(三)机器人示教盒

　　机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。

　　(四)机器人离线编程软件

　　1.需提供投标机器人相应的离线编程软件; 工业机器人复杂工艺离线编程仿真应用包括： ⑴具有自主知识产权 ⑵中文操作界面

　　⑶具有工业机器人离线编程功能

　　⑷可以导入多种格式的三维CAD模型，如step、igs、stl、x_t等 ⑸支持导入已有轨迹功能

　　⑹可以通过CAD模型直接生成运动轨迹，至少能支持提取三维几何模型边线生成机器人焊接涂胶轨迹、支持提取空间点及几何零件生成机器人制孔轨迹等

　　⑺具有运动轨迹仿真功能

　　⑻在仿真过程中可以对工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限等进行检查 ⑼可以单独以及批量修改、编辑轨迹点

　　⑽可以直接生成工业机器人所用的控制代码文件

　　⑾支持多种品牌工业机器人，能够导出KUKA、ABB、Staubli等多种机器人后置处理代码

　　⑿支持自定义工业机器人末端执行器的功能 ⒀支持工具TCP的编辑

　　⒁包含用户管理模块;课程资料模块;发布信息模块;

　　⒂支持工件校准功能，能够通过测量三个点在软件中自动校准工件与机器人之间的相对位置关系

　　⒃支持外部轴仿真

　　⒄提供工业机器人应用仿真教学资源 ⒅支持二次开发

　　⒆支持使用三维球操作模型平移、旋转 ⒇要求现场演示2.提供整套教学平台的虚拟方案;

　　3.满足该品牌机器人所有类型机器人模拟仿真; 4.提供完整的配套教材。 四、总体封装要求 1.整体简洁大方;

　　2.四面透明铝合金框架结构符合工业生产标准; 3.安全防护完善与机器人联动; 4.方便从任意面进行观摩教学; 五、教学资源

　　供货商负责提供相关教学资源，包括机器人仿真软件、教学大纲和计划、实验实训指导书、教学案例、实验实训的软件样本程序

来源：百度文库